機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)（精選10篇）
心中有不少心得體會(huì)時(shí)，可以尋思將其寫進(jìn)心得體會(huì)中，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。一起來(lái)學(xué)習(xí)心得體會(huì)是如何寫的吧，以下是小編幫大家整理的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇1
經(jīng)歷了四周共八個(gè)學(xué)時(shí)的焊接學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我覺得自己學(xué)到了很多東西，雖然大二的時(shí)候自己也在金工實(shí)習(xí)的時(shí)候?qū)W過電焊，但是那時(shí)候自己對(duì)焊接原理是完全不了解，到現(xiàn)在基本學(xué)習(xí)完了焊接學(xué)基礎(chǔ)的理論教學(xué)再來(lái)做實(shí)驗(yàn)的我感覺輕松了，因?yàn)槲叶昧撕芏嗪附訉W(xué)的原理。也知道了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。
這四周的焊接學(xué)實(shí)驗(yàn)我們總的來(lái)說(shuō)學(xué)習(xí)了氣焊和電焊，氣焊中也分了對(duì)低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們?cè)诤附舆^程中可以明顯的感覺到對(duì)于高中低碳鋼的難易明顯不同！
有一次課程我們學(xué)習(xí)的是鑄鐵的焊接，對(duì)于鑄鐵的流動(dòng)性也明顯可以感受到比較差！每次體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)之前老師總是給我們介紹實(shí)驗(yàn)需要注意的事項(xiàng)以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容！通過老師的介紹和之后親身的體驗(yàn)可以說(shuō)我們對(duì)于每次實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容都有很好的理解和體會(huì)。
對(duì)于這次的電焊實(shí)驗(yàn)我的記憶尤其深刻，因?yàn)樵谠囼?yàn)過程中我出現(xiàn)了很多問題，老師總會(huì)給我詳細(xì)解釋出現(xiàn)問題的原因和這些問題應(yīng)該怎樣解決，比如有一次的試驗(yàn)內(nèi)容是薄板鋼的對(duì)接。兩塊薄薄的鋼板，我很認(rèn)真的擺放在試驗(yàn)板上焊接，我本以為這是最簡(jiǎn)單的焊接了，但是結(jié)果卻不如意，當(dāng)我用平焊的方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現(xiàn)焊接后的鋼板出現(xiàn)了嚴(yán)重的變形，原本平的鋼板變得翹起來(lái)了！而且由于焊接技術(shù)不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現(xiàn)了焊穿的現(xiàn)象，面對(duì)這樣的焊接產(chǎn)品我真是無(wú)地自容！但是老師給我詳細(xì)解釋了出現(xiàn)這些問題的原因，比如鋼板翹起來(lái)了是因?yàn)楹附舆^程中的散熱不均勻，這些現(xiàn)象可以用經(jīng)驗(yàn)解決。對(duì)于焊穿的那個(gè)窟窿老師握著我的手一點(diǎn)一點(diǎn)的把它填上了，老師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的！他還鼓勵(lì)我別灰心，我特感動(dòng)！
我十分懊惱自己有一身的理論知識(shí)卻還是焊接處這么差的'效果，所以我覺得這次的實(shí)驗(yàn)是很必要的，對(duì)于我們這些學(xué)了很多理論知識(shí)的學(xué)生來(lái)說(shuō)是很有幫助的，它使得我們看到了自己的差距和經(jīng)驗(yàn)的不足，以后需要勤奮的學(xué)習(xí)的同時(shí)多注重實(shí)際的運(yùn)用，這樣才應(yīng)該是全面實(shí)際的應(yīng)用型人才！
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇2
第一次去到車間，其實(shí)還蠻期待的，到處都讓我覺得新鮮，因?yàn)槎紡膩?lái)沒接觸過那些東西啊。所以心里一開始就醞釀著：我一定要干得漂漂亮亮，女孩子也可以的！
第一節(jié)課主要講的是理論，因?yàn)榘踩谝宦�！老師在上面認(rèn)真地講著關(guān)于焊工的知識(shí)和操作規(guī)程跟注意事項(xiàng)。我認(rèn)真做好筆記。知道了焊接的種類，焊接前要防觸電，防弧光的灼傷和燙傷，知道了引弧，運(yùn)條這些專業(yè)術(shù)語(yǔ)之前都一直認(rèn)為只要注意一下就應(yīng)該沒什么問題，結(jié)果居然還有那么多的知識(shí)跟要領(lǐng)！仿佛是簡(jiǎn)單的，但我卻越聽越覺得危險(xiǎn)，越聽越覺得害怕了。但我怎么能退縮�。烤退闩滤懒诉�是得硬著頭皮上啊，堅(jiān)決不當(dāng)縮頭烏龜！給自己鼓勁，加油！
在聽過老師認(rèn)真的講解跟實(shí)際操作后，終于有了機(jī)會(huì)穿好圍腰，戴上皮手套，拿好面罩。一切就緒，準(zhǔn)備動(dòng)工咯！
理論聽起來(lái)還蠻簡(jiǎn)單，看老師操作起來(lái)貌似也不怎么難。但自己做起來(lái)呢？實(shí)在讓我很抓狂。開始的時(shí)候就站旁邊拿面罩看同學(xué)先操作，心里不斷捉摸那些細(xì)節(jié)，回想老師剛才說(shuō)過的要領(lǐng)�？粗粗孟褚膊荒敲磁铝�，于是就很勇敢地開動(dòng)。恩恩，當(dāng)我真正做到引弧，運(yùn)條的時(shí)候，真的不覺得怕了。雖然第一節(jié)課下來(lái)，那個(gè)焊的水平實(shí)在是不敢恭維，但是我相信熟能生巧。大家都很努力，我也要很努力，大家都沒有放棄，我當(dāng)然也不會(huì)放棄。我有目標(biāo)。我相信堅(jiān)持就是勝利！
第二節(jié)課，第三節(jié)課，我都有認(rèn)真地練習(xí)，雖然自己還是覺得不滿意，但是有一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步也是好的，說(shuō)明我的努力沒有白費(fèi)！說(shuō)明我還是可以做好的'。
要謝謝兩位老師的耐心指導(dǎo)，謝謝同學(xué)們的幫助。
這是一次鍛煉耐心和毅力的實(shí)習(xí)，它不僅讓我學(xué)到關(guān)于焊工的一些知識(shí)，同時(shí)還讓我明白了道理：做任何事都不能畏懼，要有信心和勇氣。一定要做好充分的準(zhǔn)備！不能盲目去做，要堅(jiān)持，還要學(xué)會(huì)反思跟總結(jié)。只有這樣才能不斷進(jìn)步。才能把事情做好。我們不是為了完成任務(wù)而完成，這還是一個(gè)學(xué)習(xí)跟提高的過程。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇3
為期四周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，我通過此次實(shí)習(xí)，自己一下子學(xué)到了不少知識(shí)，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時(shí)間的可貴，人生在于努力與進(jìn)取，人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我在收獲經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了很多實(shí)用的方法，在以后的工作當(dāng)中都用得上，這次實(shí)訓(xùn)真的是受益匪淺啊，以后面對(duì)社會(huì)的時(shí)候，我要吸取這次實(shí)訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我也要不斷的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，再學(xué)習(xí)，再實(shí)踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動(dòng)動(dòng)手動(dòng)腦，有很多時(shí)候，是不會(huì)有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點(diǎn)點(diǎn)的努力，所以我們的每一步都需要獨(dú)立思考的。其中也許會(huì)遇到很多的困難，我們?cè)谶@個(gè)時(shí)候除了尋找?guī)椭�，最重要的還是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只有勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多聽別人的建議，都要對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)了。
第一階段是編寫預(yù)焊接工藝規(guī)程的階段，我們首先按照設(shè)計(jì)題目和要求，翻閱了相關(guān)資料，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析，在查閱的過程中，我們細(xì)心謹(jǐn)慎，通過我們大家大家一起動(dòng)腦，我們做的是異種板之間的焊接。對(duì)大小規(guī)格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機(jī)器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我們預(yù)測(cè)了可能會(huì)在焊接過程中出現(xiàn)的各種問題和缺陷，對(duì)接母材焊縫焊件厚度范圍、對(duì)接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據(jù)NB/T47014對(duì)接焊縫試件與焊縫厚度規(guī)定確定，并且通過公式來(lái)確定材料的碳當(dāng)量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強(qiáng)度鋼，一般在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不需要專門的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們?cè)谶x焊接參數(shù)的時(shí)候就根據(jù)Q345R來(lái)選取了，焊條選擇根據(jù)NB/T47015確定，選用ER50―6焊絲。并且我們根據(jù)國(guó)標(biāo)選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數(shù)。通過組員們的多次討論，最后敲定用擺動(dòng)的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接，在焊接參數(shù)設(shè)定
完之后，我們開始編寫機(jī)器人的程序，我們對(duì)兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動(dòng)示教進(jìn)行了程序的編寫。在焊接的過程中要隨機(jī)應(yīng)變，調(diào)整焊接參數(shù)，做到萬(wàn)無(wú)一失。其中，我們?cè)诤附忧坝懻摿巳绻彘g間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問題時(shí)，我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
第二階段就是去車間用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試驗(yàn)臺(tái)上固定好，按照我們事先編好的程序，進(jìn)行一遍示教，然后開始焊接，盡管我們做過這樣的試驗(yàn)，但是這次還是有點(diǎn)手足無(wú)措，程序編寫的錯(cuò)誤，導(dǎo)致我們第一次定位焊就出現(xiàn)了錯(cuò)誤，導(dǎo)致試驗(yàn)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，回去之后，虛心的向其他同學(xué)學(xué)習(xí)，終于弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終于完成了，因?yàn)閮蓚?cè)的定位焊不是同時(shí)進(jìn)行的，我們板之間的間距就有問題，所以焊出來(lái)的效果不是很理想，這當(dāng)然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯(cuò)的。
第三階段我們開始進(jìn)行無(wú)損探傷，對(duì)焊接完成后的焊件進(jìn)行無(wú)損探傷，是工廠整個(gè)生產(chǎn)過程中最不可缺少的一步，同時(shí)這一步也綜合的體現(xiàn)了我們的專業(yè)知識(shí)水平，檢測(cè)出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，所以這一步是至關(guān)重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進(jìn)行貼片，將貼片設(shè)置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內(nèi)的膠片長(zhǎng)度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時(shí)，焦點(diǎn)應(yīng)盡可能對(duì)準(zhǔn)受檢焊縫的長(zhǎng)度和寬度中心，膠片應(yīng)有足夠長(zhǎng)度，所放位置應(yīng)使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應(yīng)使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區(qū)，照片上還應(yīng)有足夠空間容納線型象質(zhì)計(jì)和膠片識(shí)別標(biāo)記而不影響焊縫及熱影響區(qū)的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評(píng)片的時(shí)候，在底片評(píng)定區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有以下妨礙底片評(píng)定的.假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識(shí)，而是一種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設(shè)計(jì)，自己動(dòng)手，完成的這次實(shí)訓(xùn)，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識(shí)去做的，在以后參加工作后更能深刻體會(huì)這次實(shí)訓(xùn)的意義。知識(shí)的日新月異，人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高，我們不會(huì)滿足于那種古老的手工焊接的老方法，全新的機(jī)器人焊接會(huì)逐漸的取代以往的手工焊接。在機(jī)器人焊接的時(shí)候，我們程序設(shè)計(jì)是對(duì)我們的最大的考驗(yàn)，以后工作的時(shí)候會(huì)經(jīng)常被要求在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)用一種新的語(yǔ)言對(duì)一些電子機(jī)器進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識(shí)。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，知識(shí)更新太快，靠原有的一點(diǎn)知識(shí)肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨，不斷學(xué)習(xí)不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實(shí)在不行可以虛心請(qǐng)教他人，而沒有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會(huì)所淘汰。
紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際應(yīng)用中所學(xué)專業(yè)知識(shí)的匱乏，讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境這句話的含義，而老師在我們實(shí)訓(xùn)時(shí)所講的，都是課本上沒有而對(duì)我們又非常實(shí)用的東西，這又給我們的實(shí)訓(xùn)增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們?nèi)ナ瘝u重工的工廠里去做無(wú)損探傷的試驗(yàn)，在這過程中，我們懂得了實(shí)際生活中，專業(yè)知識(shí)是怎樣應(yīng)用于實(shí)踐的，在這些過程中，我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專業(yè)知識(shí)，而且讓我深深的體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)中各成員合作的重要性，要善于團(tuán)隊(duì)合作，善于利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個(gè)大項(xiàng)目的，在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的時(shí)候，還要耐心聽取每個(gè)成員的意見，使我們的組合達(dá)到更完美。
人非生而知之，雖然我現(xiàn)在的知識(shí)結(jié)構(gòu)還很差，但是我知道要學(xué)的知識(shí)，依靠努力學(xué)習(xí)，依靠潛心實(shí)踐，學(xué)習(xí)就是無(wú)源之水，無(wú)木之本，這次實(shí)訓(xùn)讓我在一瞬間長(zhǎng)大，我們不可能永遠(yuǎn)呆在象牙塔中，過著一種無(wú)憂無(wú)慮的生活，我們總是要走向社會(huì)的，而社會(huì)，就是要靠我們這些年輕的一代來(lái)推動(dòng)的，而不久后的我，無(wú)論是面臨就業(yè)壓力，還是繼續(xù)深造，我想我都應(yīng)該充實(shí)自我，不要讓自己的人生留下遺憾。
最后，還是那句話，只有堅(jiān)持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時(shí)的，相信自己的努力上進(jìn)才是我們實(shí)習(xí)生真正要去做的。每個(gè)人都有長(zhǎng)處和短處，社會(huì)和學(xué)校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時(shí)我們才可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，不斷完善和不斷進(jìn)步，交到更多的朋友學(xué)到更多的知識(shí)。學(xué)校為我們創(chuàng)造了這么好的條件，而我們自己則要以實(shí)際行動(dòng)來(lái)去珍惜來(lái)去回報(bào)！祝愿我們每個(gè)實(shí)習(xí)生都能取得驕人的成績(jī)，祝愿我們09材型的每個(gè)人以后都能在自己的實(shí)習(xí)崗位上做出更好的成績(jī)，祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設(shè)中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇4
最近我們到吉太公司進(jìn)行了一個(gè)星期的實(shí)習(xí)，時(shí)間過得真快，忙碌的一個(gè)星期就這么過去了。回想這一個(gè)星期，實(shí)習(xí)期間的快樂和苦澀仿佛就在昨天。
其實(shí)這回實(shí)習(xí)相比上次的金工實(shí)習(xí)可以算是輕松多了，主要這回學(xué)校是把實(shí)習(xí)時(shí)間提前了，所以天氣就沒暑假那么恐怖了。第一天上午由張老師給我們上理論課，在老師聲情并茂的講解和生動(dòng)的舉例說(shuō)明下，我對(duì)低壓配電有了初步的認(rèn)識(shí)。我知道了變、配電所的任務(wù)就是接受電能、分配電能和變換電能，同時(shí)對(duì)下一級(jí)負(fù)荷出現(xiàn)的事故及意外情況具有保護(hù)作用。如下一級(jí)負(fù)荷出現(xiàn)短路或過載，該級(jí)變、配電所會(huì)迅速動(dòng)作，切斷對(duì)下一級(jí)負(fù)荷的供電。常用于一半小型車間或工段的車間配電房就擔(dān)負(fù)著對(duì)該車間或工段動(dòng)力及照明設(shè)備的配電盒保護(hù)作用。到了下午，張老師就給我們分配任務(wù)了：設(shè)計(jì)并裝配一個(gè)車間配電柜的模型，從低壓電網(wǎng)中接受電能并分配給具體的用電設(shè)備，且具有簡(jiǎn)單的短路、過載及欠壓保護(hù)。老師還告訴我們?cè)u(píng)分的'標(biāo)準(zhǔn)是線路的正確性和安裝的工藝性。開工前看著前面一組完成的作品，大家都覺得兩天的工作時(shí)間會(huì)比較寬裕，我也暗自下決心要比前面一組做個(gè)更好。但是事實(shí)并沒有我想象的那么簡(jiǎn)單。第一次看到這么粗這么硬的電線，而我們還要把這些電線用手拗得有棱有角的，所以一個(gè)下午下來(lái)同學(xué)們一個(gè)個(gè)都在叫手疼了，我現(xiàn)在還能感受到那次工作后留下的老繭。最后由于我太過注重工藝導(dǎo)致我沒能在規(guī)定時(shí)間里完成電路，大概又加班了一個(gè)小時(shí)，不過因?yàn)槲译娐妨己玫墓に�，最終還是拿到了一個(gè)不錯(cuò)的成績(jī)。
接下來(lái)就是這次實(shí)習(xí)的第二部分――電子實(shí)習(xí)。還是像電工實(shí)習(xí)那樣，先由一位老師給我們介紹的電子實(shí)習(xí)的相關(guān)知識(shí)。下午就是實(shí)戰(zhàn)了，這次我吸取了上次的教訓(xùn)，從一開始就趕在了大家的前面，剪線都是好幾根一起來(lái)，所以節(jié)省了很多時(shí)間。畢竟以前都沒有接觸過電焊，所以一開始動(dòng)作還是有點(diǎn)笨拙，不過焊多了就熟練了，還是滿有趣的一次經(jīng)歷。最后一天就是要靠前一天練就的技術(shù)來(lái)完成了，在電路板上焊一個(gè)汽車倒車警示電路。這個(gè)工作最大的難度就是要在電路板上設(shè)計(jì)一個(gè)正確合理的電路，焊接反而只是用了很少的時(shí)間。但是焊接同樣也是非常重要的，就像我這次，線路怎么檢查都是正確的，卻不能達(dá)到最終的效果，估計(jì)就是焊接出了問題，而焊接問題是很難檢查出來(lái)的，最后我也只能無(wú)果而終了。
由此我總結(jié)了一個(gè)教訓(xùn)，在焊接的時(shí)候一定要保證焊接的成功率，否則會(huì)給檢查工作帶來(lái)很多難以預(yù)測(cè)的麻煩。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇5
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng)，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī)，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：VEX機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競(jìng)賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個(gè)VEX機(jī)器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(zhǎng)起來(lái)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的'學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次，全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)4人次，三等獎(jiǎng)5人次，市一等獎(jiǎng)4人次，二等獎(jiǎng)5人次，市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對(duì)此，受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱VEX競(jìng)賽）
VEX競(jìng)賽是由美國(guó)IFI公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí)，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)VEX競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法，長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來(lái)測(cè)量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說(shuō)明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識(shí)，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中，總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來(lái)的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力，對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序C語(yǔ)言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來(lái)進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職（隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識(shí)到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會(huì)彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后，總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng)，強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí)，使我校“志存高遠(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對(duì)抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短，只有兩三天。然而，在這個(gè)比賽時(shí)段，學(xué)生還是會(huì)有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場(chǎng)地，要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，整個(gè)團(tuán)隊(duì)沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們?cè)诮叹毜膸ьI(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機(jī)器人，靜靜的體會(huì)機(jī)器人的動(dòng)作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊(duì)長(zhǎng)也不會(huì)閑著，他們會(huì)緊張的觀察著對(duì)手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開展以來(lái)團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會(huì)感受，寫出最終的工程檔案手冊(cè)（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報(bào)告等。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇6
這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對(duì)于各種問題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的'理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇7
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的`問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。
下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇8
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識(shí)到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)的最好的平臺(tái)。通過這門課，我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)價(jià)。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念，綜上所述，目前機(jī)器人無(wú)碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢(shì)場(chǎng)法：對(duì)障礙物建立排斥勢(shì)場(chǎng)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng)，根據(jù)傳感裝置反饋回來(lái)的機(jī)器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。
通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理，同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的.大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇9
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：娛樂型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的.逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí)，提高專業(yè)技能，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)！
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) 篇10
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽(yáng)網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽(yáng)市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽(yáng)市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會(huì)議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時(shí)的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽(yáng)市電教部門，合適的時(shí)候送來(lái)合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯(cuò)，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實(shí)說(shuō)到底還是一個(gè)字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個(gè)很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說(shuō)這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對(duì)每個(gè)孩子的成長(zhǎng)是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會(huì)非常的強(qiáng)，我國(guó)其實(shí)也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個(gè)問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來(lái)，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會(huì)降低的，還要考慮到和國(guó)家合作才有出路，這是正方向，如果不和國(guó)家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競(jìng)賽，雖然對(duì)于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價(jià)格還是有點(diǎn)太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點(diǎn)的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價(jià)格降下來(lái)，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價(jià)格降下來(lái)才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會(huì)關(guān)系都得捋順，這樣才能主動(dòng)，沒有人贊助的不行。
這是一個(gè)需要長(zhǎng)期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實(shí)誰(shuí)都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說(shuō)做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道持續(xù)收入，效果都還是挺不錯(cuò)的，看看又一波，這語(yǔ)音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時(shí)候，互動(dòng)的效果是非常好的。老師布置一個(gè)任務(wù)，然后有教師來(lái)完成，效果是很好的，我們上課的時(shí)候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動(dòng)，是很有道理的話，你要想學(xué)會(huì)東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說(shuō)這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說(shuō)我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時(shí)候目的要明確，就說(shuō)你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動(dòng)調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時(shí)，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說(shuō)我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點(diǎn)的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會(huì)忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時(shí)候卻比較快，由于對(duì)他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實(shí)踐，實(shí)踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動(dòng)手操作的話，有些東西是學(xué)不會(huì)的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說(shuō)你必須是讓他進(jìn)行實(shí)踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個(gè)小小的機(jī)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會(huì)怎么樣比較好，必須有活的例子來(lái)實(shí)現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無(wú)效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因?yàn)閱栴}總是會(huì)出現(xiàn)，一旦你中間有一點(diǎn)點(diǎn)的問題，他就會(huì)困惑你，就不能夠順暢的運(yùn)行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說(shuō)你知道出問題就證明你做了，就說(shuō)你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯(cuò)誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說(shuō)我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個(gè)好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，
要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊(duì)的合作，這次讓我們團(tuán)隊(duì)合作，方式比原來(lái)要好很多，就說(shuō)我們聽課的時(shí)候，有些完成任務(wù)，幾個(gè)人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個(gè)人操作一個(gè)人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個(gè)人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說(shuō)任務(wù)跟蹤也是很實(shí)用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個(gè)人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對(duì)的.時(shí)候再給點(diǎn)小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個(gè)心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說(shuō)我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實(shí)踐的檢驗(yàn)，能把這些理論結(jié)合這些實(shí)踐，才會(huì)集合在一起，所以說(shuō)我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來(lái)支撐的，沒有知識(shí)的積累，我們很難到很高的程度，到時(shí)他就會(huì)拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實(shí)跟我們平時(shí)的走路一樣，就說(shuō)你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實(shí)我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點(diǎn)便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來(lái)寫的話，其實(shí)真的挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會(huì)比較弱，很多事情是做不了，所以說(shuō)教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識(shí)就會(huì)怎么樣停留在一定的水平，不會(huì)再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個(gè)人的知識(shí)如果還停留在若干年前，跟上我們這時(shí)代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會(huì)拉你出去交流，但是并不是每個(gè)人都有這些機(jī)會(huì)，所以我們必須怎么樣把握好每一個(gè)自己能夠接觸到的機(jī)會(huì)，有能學(xué)習(xí)點(diǎn)兒是點(diǎn)兒，如果要是沒有機(jī)會(huì)的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來(lái)的，而是自我的培養(yǎng)出來(lái)的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會(huì)什么最自己必須清楚，你弄出來(lái)這些東西之后，然后你就會(huì)怎么樣，你就會(huì)有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來(lái)，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實(shí)用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說(shuō)你花錢買一點(diǎn)兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點(diǎn)兒，付出一點(diǎn)代價(jià)，那也是有可能的，所以說(shuō)我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對(duì)自己的未來(lái)對(duì)自己的，這是不容易做到的。
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