plc實訓總結（通用12篇）
總結是對某一階段的工作、學習或思想中的經(jīng)驗或情況進行分析研究的書面材料，寫總結有利于我們學習和工作能力的提高，因此我們要做好歸納，寫好總結。我們該怎么去寫總結呢？以下是小編為大家收集的plc實訓總結（通用12篇），僅供參考，希望能夠幫助到大家。
plc實訓總結 1
為期一個星期的PLC實訓已經(jīng)結束。在這周里，我要完成有傳統(tǒng)電氣控制和PLC電氣控制實訓兩個實訓過程。電氣控制有五個項目（至少完成3項）：機床工作臺正、反轉(zhuǎn)自動往返控制、十字路口紅綠燈控制、PLC自動噴泉控制系統(tǒng)等。王永華老師跟我們講完項目控制要求、項目任務和一些元件使用后，就讓我們開始著手接線，而老師就在一旁指導我們。
在實訓的過程中，雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是還是脫離不了集體的力量，通過實訓讓我學會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學風、高尚的人生、團結和合作的精神；學會了勤奮、求實的學習態(tài)度。
求實就是腳踏實地，求真務實，謙虛謹慎、介驕介躁、對知識的掌握要弄通弄懂，對技術的掌握要嚴守規(guī)范、嚴謹細致、精益求精。一個人的力量是有限的，團結合作的力量是無窮的，通過對各個項目的加工讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個思想、一個方法，他的.一個思想和方法，相互交流互換就有了兩個思想和方法，當今社會競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應該學會與他人合作。
通過這次實訓使我明白了視訊的意義：
1.學生理論和實踐相結合的理念得到深化。通過實訓，學生可以了解社會上需要什么 樣的人才，自己需要怎樣努力才符合社會和時代發(fā)展的需要。
2.通過實訓工作，全面認知所從事行業(yè)、崗位需要具備什么才能，自己做得怎樣，是否符合自己的興趣。如果符合，自己將從哪幾方面努力。為自己將來的職業(yè)生涯規(guī)劃作好承前啟后的準備。如不符合，分析原因，是否可以通過實踐改變，慢慢培養(yǎng)興趣，如實在失之甚遠，可以通過此次實訓收獲其他方面的所得，
3.通過一系列的工作流程和工作內(nèi)容性質(zhì)的認識，聯(lián)系自己專業(yè)，是否用上了自己的專業(yè)知識。通過這次實訓，本人感覺自己基本上用到了學校里學到的知識。
4.通過實訓，可以全面了解自己解決問題的能力，自己的性格之中有那些需要改進的地方，知道自己適合什么行業(yè)發(fā)展。怎樣培養(yǎng)獨立辦事和團體協(xié)作的能力，做到二者的辯證統(tǒng)一，以便適應今后工作的需要。
在實訓過程中，我們也收獲了快樂、與同學的快樂、與老師的快樂。因為每當自己或自己和同學完成了一個項目時，或多或少有些欣慰，會感到開心，休息時和老師的交流也是一種快樂。雖然四周實訓不是很長時間，但對我今后的學習有很大幫助。這只是起點，終點離我們還有一定的距離，所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機會，錯過了就再也找不回來了。
plc實訓總結 2
PLC作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的龍頭設備，由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的'工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事打開了方便之門。目前在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業(yè)。
學生學習PLC應該掌握的基本知識：
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有非常廣泛的應用。
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口，通信非常方便。
好的方面：
本學期12機電班的實訓以基本指令為重點，由于設備少人數(shù)多，對于今個學期上機電PLC實訓課的12機電班來說，難道比較大。嚴抓安全教育和課堂紀律。一切以知識為中心，理論結合實操，實事求是，規(guī)范操作，嚴格要求學生以最短時間、最精準的編程來完成電路，并開展模擬測試來督促學生學習。在1月份，模擬實訓考核取得完滿成功。學生采取分配小組來學習編程各個線路圖，所有的學生都能夠動起手來。
12級學生實訓動手較強，能夠服從老師的安排，能夠根據(jù)老師所傳達的任務做好每一個線路圖。課堂紀律有較大進步。對于編程中遇到問題的學生給于及時的指導。對于不規(guī)范操作的學生講解錯誤操作有可能發(fā)生的嚴重后果，抓好安全教育和課堂紀律。
不足方面：
12機電班學生在學習控制操作電路圖方面還需要提高，小部分學生對于規(guī)范操作認識不足，對于新圖接受能力不夠好，需要多花心思在這方面。
12機電班學生上課期間還有幾個在開小差，玩手機，學習紀律性較差。設計出來的電路和標準比較還需要很大提高。以下達任務為手段讓所有的學生都能夠真正的學到技術。為以后學習機電高級證知識打好基礎。
做好下學期準備
1月份是本學期的最后一個月，主要是期末考試。而明年是12機電班學習PLC的最后期限，擬用最大的教育力度，督促還不會的學生學會編程，先保證實操的通過，另一方面多給學生加班加點背誦指令，多給學生模擬題，理論結合實訓跟進，保證學生真正學到東西。這也是對自己責任心和執(zhí)行力的考驗。
首先是備好設備（計算機和軟件）、檢查設備是否正常，出好技能培訓方案。讓學生能學到東西，編出成績，設計出任何一個自己感興趣的電路圖，體驗PLC中無窮無盡的樂趣。
plc實訓總結 3
通過這次對天塔之光模擬控制的plc課程設計，讓我了解了plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于排列成設計原理，有很多設計理念來源于實際，從中找到正確的設計方法。
本次課程設計是要求團隊完成，所以遇到問題要求和同學互相交流互相討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的'統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設計合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少走彎路，多改變自己的設計方法，在設計過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結合效應，在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
plc實訓總結 4
本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程――――PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業(yè)的知識。
在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經(jīng)了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。
通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。
在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。
項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y―△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。
在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，該項目也起到了承前啟后的`作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調(diào)，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，同時我們應該清楚，對實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正――停――反”和在電動機運轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正”。
plc實訓總結 5
參加本周實訓的班組是P08電力一、二、三班，由于實訓時間有限，為了讓學生在短時間內(nèi)掌握和應用電氣控制與PLC操作技能，采用互動教學方式，順利完成了本次實訓。
本周實訓以電子設計為主，通過實訓著重培養(yǎng)學生動手能力，使學生較完整的，系統(tǒng)的學習電子設計應用技術和操作技能。
在實訓中，首先為學生講解本次實訓基本內(nèi)容，并實訓的注意事項，使學生對本次實訓的主要任務有系統(tǒng)的了解。
然后本著著重培養(yǎng)學生的動手能力這一出發(fā)點，引導學生嚴格按照通過PLC控制，了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的`了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計是要求學生自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題進行小組互相討論交流，這樣可以培養(yǎng)學生團隊合作精神。在設計過程中鼓勵學生自主完成，在實訓過程中培養(yǎng)解決問題的能力，并達到在原有課程基礎上加深認識的目的。
在實訓中，學生學習態(tài)度認真，按時上課，認真完成布置的各項作業(yè)，有的學生理論聯(lián)系實際能力強，悟性高，編程速度快，給其他同學樹立的榜樣。
通過本次實訓，學生的動手能力及理論聯(lián)系實際的能力大大提高，能夠系統(tǒng)掌握和應用PLC編程與操作技能，相信對他們將來參加工作會有很大幫助。
plc實訓總結 6
一個星期的plc實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經(jīng)過老師同學的指導，我獲益匪淺，學習了不少關于自己專業(yè)方面的知識。在此實習中充分了解plc操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調(diào)試完成了。
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的`過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓時間內(nèi)，盡可能能多的學一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師并不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。
同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義�？傊@次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應該把握住最后的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。
plc實訓總結 7
一、PLC介紹
1、PLC的基本概念
可編程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務、在可編程控制器構成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編出相應的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句,對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行�，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。
可編程控制器的分類：根據(jù)硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1、PLC的結構
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
�、貱PU模塊
中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采取雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
②輸入模塊
輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
③輸出模塊
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值，表明的是上一時間段的真實輸出值。 在程序執(zhí)行過程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
�、艽鎯ζ髂K
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
�、蓦娫�
PLC的'電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源，系統(tǒng)是無法正常工作的。因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電源波動在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
2、PLC的特點
①編程方法簡單易學
�、诠δ軓姟⑿詢r比高
�、塾布涮R全，用戶使用方便，適應性強
④可靠性高，抗干擾能力強
�、菹到y(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少
⑥維護工作量小，維護方便
�、唧w積小，能耗低
3、PLC的應用領域
�、贁�(shù)字量邏輯控制
�、谶\動控制
�、坶]環(huán)過程控制
�、軘�(shù)據(jù)處理
�、萃ㄐ怕�(lián)網(wǎng)
二、實訓目的
PLC實訓是電氣工程及其自動化專業(yè)（控制方向）的一門專業(yè)實踐課程。本實訓是配合《PLC編程及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了西門子S7-200系列PLC理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓，進一步提高西門子S7-200系列PLC的應用能力，掌握自動化設備PLC控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據(jù)設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統(tǒng)設計，為今后從事相關的專業(yè)技術工作打下基礎。
三、實訓要求
PLC實訓是對綜合應用能力的培養(yǎng)，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環(huán)特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。
四、實訓內(nèi)容
1、天塔之光的控制
1.1 控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10?循環(huán)下去
1.2 I/O分配
輸入 輸出 起動按鈕： I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6 停止按鈕： I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7 L3：Q0.2L9：Q1.0 L4： Q0.3L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3
1.3 梯形圖
plc實訓總結 8
1.引言
目前，PLC （Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，因其結構簡單、維護方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，廣泛應用于各種工業(yè)現(xiàn)場，并成為工業(yè)控制的核心。對PLC控制系統(tǒng)的應用和維護工作變得越來越重要，對相關技術人員的培訓工作也具有了廣泛的市場�，F(xiàn)階段，基于PLC系統(tǒng)本身的編程培訓很多，極少有培訓將PLC系統(tǒng)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)綜合在一起進行。而在工業(yè)現(xiàn)場，PLC系統(tǒng)一般是和上位機監(jiān)控系統(tǒng)配合起來使用，實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場運行參數(shù)的實時監(jiān)控�；谶@方面的考慮，本文提出了基于西門子PLC和力控6.1組態(tài)監(jiān)控軟件的培訓系統(tǒng)設計方案，對受訓者進行完整的上下位機編程培訓。
2.系統(tǒng)概況
2.1 PLC介紹 西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC，其可靠性高、指令集豐富、易擴展，應用領域涵蓋所有與自動檢測、控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。本培訓系統(tǒng)采用的PLC為224CN型CPU，它集成了14路輸入、10路輸出共24路數(shù)字量I/O點，16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。本系統(tǒng)還包括1個以太網(wǎng)模塊，1個AI擴展模塊，2個AO擴展模塊，1個DO擴展模塊，使系統(tǒng)增加控制點數(shù)并支持以太網(wǎng)通訊。
2.2 組態(tài)監(jiān)控軟件力控6.1介紹 北京三維力控科技有限公司開發(fā)的組態(tài)軟件力控6.1，是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，力控6.1運行在普通PC上，即可配合下位機系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)的檢測、控制、存儲、報警輸出等功能。力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機界面VIEW、實時數(shù)據(jù)庫DB、I/O 驅(qū)動程序、控制策略生成器、各種數(shù)據(jù)服務及擴展組件，其中實時數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心。
2.3 系統(tǒng)結構介紹 本培訓系統(tǒng)的結構，PLC與計算機之間有兩種通訊方式，一是通過PPI/PC電纜，計算機和PLC的PPI口進行通訊；二是通過PLC配置的以太網(wǎng)模塊CP231，計算機和PLC進行以太網(wǎng)通訊。上位機系統(tǒng)由計算機及相關軟件組成。計算機上裝有PLC的邏輯編程軟件“Step7 MicroWIN4.0”和組態(tài)軟件“力控6.1”。Step7 MicroWIN4.0負責對PLC的運行程序進行編輯。編輯好的程序下載進PLC的CPU，PLC即可運行。通過力控6.1監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控、存儲。下位機系統(tǒng)由CPU、CP231模塊和I/O模塊組成。通過I/O模塊和CPU自帶的I/O通道， PLC實時監(jiān)控現(xiàn)場信號；通過以太網(wǎng)通訊模塊CP231，PLC以以太網(wǎng)的形式與計算機通訊。
3.系統(tǒng)硬件設計說明
3.1電源系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用2個獨立的24V開關電源供電。電源1用于PLC系統(tǒng)供電，電源2用于繼電器輸出供電。交流220V經(jīng)空氣開關，接到開關電源的交流輸入側(cè)。開關電源1輸出24V直流電接到PLC系統(tǒng)的直流24V輸入端，PLC的直流24V輸出接到I/O模塊的24V輸入端，為I/O模塊供電。
3.2 AI電路 AI模塊接線，現(xiàn)場電流/電壓信號接到AI模塊的信號輸入端。接收電流信號A+和RA端短接，接收正信號，A-接收負信號。對于電壓信號，則RA不用，A+接收正信號，A-接收負信號。選擇不同的信號種類，需要選擇模塊的.配置開關，選擇開關表如表1。
3.3 AO電路 AO模塊接線，當輸出0――20mA電流信號時，I0、M0通過端子輸出至現(xiàn)場，當輸出-10V――10V電壓信號時，V0、M0通過端子輸出至現(xiàn)場。
3.4 DI電路 DI模塊接線，外供24V電源的正端接到開關量的一個觸點上，負端接到模塊的公共負端，當開關量閉合，24V直流電壓送至DI通道，PLC采集到1，開關量斷開，采集到0。
3.5 DO電路 DO模塊的接線，輸出通道和公共端分別接到繼電器線圈的正負輸入端。當輸出為0時，相應通道對公共端電壓為0V，繼電器線圈不通電，觸點斷開。當輸出為1時，相應通道對公共端電壓為24V，繼電器線圈通電，觸點閉合，由開關電源2供的24V直流電輸出至端子，繼而輸出至現(xiàn)場。
4.基本實驗設計
4.1 整體思路 根據(jù)硬件系統(tǒng)，實驗課程設計由淺至深，以對受訓者進行PLC及監(jiān)控軟件的編程培訓。每一個實驗，側(cè)重點不同，涉及的系統(tǒng)功能不同，但遵循相同的設計原則，以使課程更易懂。
實驗設計步驟如下：
�。�1）根據(jù)PLC及監(jiān)控軟件的功能特點，設計實驗目標，即當前實驗所要實現(xiàn)的功能。
�。�2）根據(jù)實驗目標，編寫標準程序，列出知識點。
�。�3）根據(jù)實驗目標和軟件編寫完整的實驗步驟。
�。�4）實驗總結。
4.2 以太網(wǎng)實驗 該實驗利用以太網(wǎng)模塊CP231實現(xiàn)PLC與計算機監(jiān)控軟件力控6.1的遠程通訊。實驗目的是使受訓者掌握PLC工作在以太網(wǎng)通訊模式下的上下位機的軟硬件配置方法。
4.3 數(shù)字量操作實驗 該實驗是PLC系統(tǒng)對數(shù)字量信號的操作控制實驗，使受訓者掌握PLC的I/O模塊與數(shù)字信號之間的接線方法、編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)對數(shù)字量信號的控制以及使用力控做簡單組態(tài)。
4.4 模擬量操作實驗 該實驗基于模擬信號設計，完成對受訓者模擬量操作的相應訓練，使受訓者掌握模擬量操作的相關上下位機編程知識及使用力控做簡單組態(tài)。
4.5 綜合實驗介紹 一般工業(yè)現(xiàn)場，既有模擬信號的監(jiān)測、控制，又有數(shù)字信號的輸入、輸出。只有各種信號綜合處理，才能實現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)的有效監(jiān)控。該實驗結合了數(shù)字及模擬信號的綜合操作，應用了PID算法實現(xiàn)被控量的閉環(huán)控制，使受訓者能夠掌握PID控制的相關設置，加深對整個PLC及上位機系統(tǒng)的理解。
5.結束語
實踐表明，該培訓系統(tǒng)將PLC的培訓和監(jiān)控軟件的培訓組合起來，不僅能夠完成數(shù)字量、模擬量和綜合控制等實驗功能，且系統(tǒng)接近于生產(chǎn)現(xiàn)場實際，便于反復實操練習，有效滿足學員對于PLC、組態(tài)軟件等自動化監(jiān)控系統(tǒng)綜合學習的要求。另外，系統(tǒng)具有可擴展性，將來可以通過增加傳感器等方式，構建更完善的仿真監(jiān)控系統(tǒng)。
plc實訓總結 9
PLC技術應用實訓的說課，主要包含課程標準、教材及教學參考資料、學生與學生學習方法的指導、教學方法與手段及教學程序設計五方面內(nèi)容。通過對專業(yè)崗位要求的分析制定了課程標準，指導我們教什么、為什么教這些內(nèi)容、以及教學要達到怎樣的目標。通過對教材和教參內(nèi)容、學生及學情的分析，得到適合采用的教學方法。最后，通過典型教學程序設計示例，具體生動地描述了如何貫徹以上內(nèi)容。
1、課程標準
通過對機電類專業(yè)對口崗位要求的分析，制定了PLC技術應用實訓的課程標準，如圖1。
1 課程定位
PLC技術應用實訓是高職機電類專業(yè)的一門職業(yè)技能訓練課，以期通過該課程鞏固PLC應用技術課程知識、培養(yǎng)PLC編程能力，為學生日后從事自動化生產(chǎn)線的維護與編程等工作奠定基礎。
2 課程目標
知識目標：
1）具備正確使用PLC對工業(yè)設備進行控制的知識；
2）具備PLC系統(tǒng)硬件設計、軟件編程及監(jiān)控調(diào)試知識。
能力目標：
1）具備PLC程序設計和應用能力；
2）具備PLC控制項目的設計、接線及調(diào)試能力。
素質(zhì)目標：
1）對從事PLC設計、安裝和調(diào)試工作充滿熱情；
2）養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)和強烈的責任感。
3 課程銜接
本課程的先導課程為電工電子技術基礎 、PLC技術應用、工業(yè)組態(tài)控制技術 、傳感器與自動檢測技術，沒有后續(xù)課程，是前面先導課程知識的綜合、鞏固與升華。
4 課程重難點及解決方法
本課程的重點包括PLC控制系統(tǒng)的設計方法和GX 編程軟件編寫、修改、監(jiān)控、調(diào)試程序的方法。本課程的難點一是通過GX 編程軟件實時監(jiān)控調(diào)試程序的方法；二是PLC設計方案的優(yōu)化。為了解決這兩個問題，我們從三個方面著手優(yōu)化課程設計：
一、根據(jù)認知規(guī)律，由簡單到復雜、由單一到綜合選取項目；
二、配合任務，講解關聯(lián)知識；配合進度，訓練技能方法；
三、典型任務示例，促進學生對知識和技能的掌握。
5 課程內(nèi)容和課時安排
本課程實施項目化教學，共60課時，安排了8個項目，項目排序遵循學生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律：有簡單到復雜，由單一到綜合，如下圖。
2、教材及教學參考資料
PLC技術應用實訓采用的教材是《機床電器及可編程序控制器實驗、課程設計指導書》、《PLC技術應用實訓指導書》、《APS自動生產(chǎn)線教學系統(tǒng)實訓指導書》三本教材。其中，高等教育出版社出版《機床電器及可編程序控制器實驗、課程設計指導書》是教育部高職高專規(guī)劃教材，按照學生學習和創(chuàng)新的規(guī)律由淺入深、由簡單到復雜、由單項到系統(tǒng)以及由驗證到設計組織實訓內(nèi)容，突出了學生能力的培養(yǎng)�！禤LC技術應用實訓指導書》和《APS自動生產(chǎn)線教學系統(tǒng)實訓指導書》是我校結合學生實際情況編寫的校本教材，書中實訓項目均源自企業(yè)生產(chǎn)實踐，反映現(xiàn)代科學技術的最新成就和行業(yè)企業(yè)最新技術發(fā)展水平。
為了拓展學生的知識面、滿足不同層次學生的需求，我系建立了《PLC技術應用》精品課程網(wǎng)站，還向?qū)W生了推薦了國家精品課程資源網(wǎng)及一些院校的部級和省級精品課程網(wǎng)站。
3、學情與學生學習方法的指導
目前學生普遍存在理論基礎薄弱、學習熱情不高、喜歡新鮮事務及習慣老師監(jiān)管的問題。針對這些問題，我們在實訓教學時，通常采用任務驅(qū)動法提出項目任務，創(chuàng)造問題情景，利用學生喜歡新鮮事務這個特點提高其學習興趣；在授課時，精講多練，在任務中鞏固理論知識，彌補學生理論基礎薄弱的問題；考核采用過程考核法，將期末考試的壓力分散到平時，改善學生自控力差、習慣老師監(jiān)管的問題。
4、教學方法與手段
4.1 教學方法
PLC技術應用實訓采用五部教學法：
第一步，提出“做什么？”，通過設置問題情境，引發(fā)學生興趣；
第二步，分析“怎么做？”，通過典型案例分析任務重難點；
第三步，學生“做”、教師引導，充分發(fā)揮學生主體性、教師主導性；
第四步，“做的怎么樣？”，通過教師點評作業(yè)的優(yōu)點和不足，加深學生對項目方案的認知；
第五步，“更好地做”，學生進一步改善作業(yè)，提高自我。
在五步教學法中，還穿插了其它一些教學方法，如在第一步“做什么？”中采用了任務驅(qū)動法；在第二步“怎么做？”中，采用了案例分析法；在第三步學生“做”的過程中采用了分組教學法等。
4.2 教學手段
PLC技術應用實訓采多媒體教學教學法，從而提高教學生動性和效率。同時，充分利用網(wǎng)絡資源，將課堂教學延伸到課外。最后，積極組織學生參與比賽和考證，通過比賽和考證促進教學效果的提高。
4.3 教學特色
1）學生“邊學邊做”，教師“邊引邊教”，融教、學、做于一體；
2）項目內(nèi)容源于生產(chǎn)實際，專業(yè)對口性強。
5、教學程序設計
以項目六――多級傳送帶的設計為例來說明一個項目的教學程序設計。
第一步，提出多級傳送帶運送貨物的任務，任務中共有四級傳送帶，依次傳送物體到達目的地點。該任務在需要遠距離傳輸和需要改變傳輸方向的'場合應用較廣，如碼頭貨物距離目的地較遠時，或日化類的洗發(fā)水和沐浴露生產(chǎn)過程、食品行業(yè)啤酒飲料的加工過程需要改變方向?qū)崿F(xiàn)不同工序時都需采用多級傳送帶，都是類似的控制過程。
第二步，通過分析多級傳送帶的任務要求得出，該項目的關鍵點是順序控制。那我們就通過一個同樣是順序控制的典型案例――交通燈控制來分析順序控制的實現(xiàn)。通過分析交通燈控制I/O端口分配、外部接線圖、程序及實驗結果的觀察使學生明白順序控制的要點。
第三步，學生完成任務。學生按照前面交通燈案例的方法和次序依次完成I/O端口的分配、外部接線圖、程序流程，然后編程調(diào)試。學生完成任務時，教師在旁指導。并對該項目中通常會出現(xiàn)的問題進行集中講解，如第一次用SFC編程不能正確使用GX軟件的問題；SFC控制每次只能監(jiān)視一個狀態(tài)，并需要點開該狀態(tài)進行監(jiān)視的問題等。此外，還會講解一些個別小組遇到的典型性問題。
第四步，教師點評學生作業(yè)。通過對優(yōu)秀作業(yè)的點評提高學生對PLC控制系統(tǒng)的理解，如怎樣能通過最少的資源完成任務、怎樣提高系統(tǒng)的可靠性、怎樣提高系統(tǒng)的可維護性和擴展性、同時，使表現(xiàn)較好的學生增強自信心、使處于后進的學生認識到自己的不足。
第五步，學生完善作業(yè)，達到作業(yè)的最優(yōu)化。
6、課程不足與努力方向
1）現(xiàn)有項目雖然在設計上遵循學生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律，但是相互關聯(lián)性不強，不能構成有機的總系統(tǒng)。為此，需要開發(fā)難度不高，關聯(lián)性較強的實訓子項目。
2）PLC技術應用實訓課程與很多課程的關聯(lián)性很強，我們已經(jīng)實現(xiàn)了其與工控組態(tài)控制技術課程的結合，但這還不夠，還需探索本課程與其它課程的課程群建設，增強課程之間的綜合性。比如本課程還可與電工中級工認證強化實訓相結合，這樣不僅將軟件和硬件結合與一體，增強了系統(tǒng)的真實性和綜合性，還可以為學生報考高級工服務。
plc實訓總結 10
可編程控制器（PLC）是綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型自動控制裝置，它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程及適應工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、電力、造紙和環(huán)保等行業(yè)。由于PLC在工業(yè)自動化中具有重要地位，因此，在各類職教院校都開設了有關可編程控制器應用方面的課程。
一、組態(tài)控制技術和MCGS組態(tài)軟件
組態(tài)控制技術是一種計算機控制技術，采用組態(tài)技術構成的計算機系統(tǒng)在硬件設計上除采用工業(yè)PC機外，系統(tǒng)大量采用各種成熟通用的I/O接口設備和現(xiàn)場設備，基本不再需要單獨進行具體電路設計，這樣提高了工控系統(tǒng)的可靠性。
MCGS（Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)）組態(tài)軟件是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司開發(fā)的，用于快速構造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等各種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領域有著廣泛的使用。
MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分，具體的組態(tài)過程包括系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)、設備構件組態(tài)、用戶界面組態(tài)、實時數(shù)據(jù)對象組態(tài)和運行策略組態(tài)。
二、目前PLC實訓教學所存在的問題
在目前的PLC實訓教學中，都要進行一些典型的編程訓練，在進行實際的實訓教學過程中一般采取的方法都是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求或工藝要求來選擇PLC硬件的配置，譬如需要多少個開關輸入量、模擬輸入量、開關輸出量、模擬輸出量等;然后在編寫梯形圖并輸入到可編程控制器中，運行PLC，最后在實訓裝置上觀察運行結果。這種教學方式缺乏直觀性，學生不能觀察到中間變量，不能體會變化過程，因此對實訓結果也只能有感性認識，被動接受。另外，由于有些被控設備體積大、造價高，很難給學生配置，因此只能通過實訓裝置來反映PLC的運行結果，也因此可能會存在操作復雜、學生難以理解等問題。那么如何利用已有的資源，最大限度地提高PLC實訓教學效果，就是我們需要解決的問題。如果我們利用MCGS組態(tài)軟件來仿真模擬PLC的控制對象，就能很好地解決無實際控制對象或由于經(jīng)費不足購置困難等問題。同時，利用有限的成本、多樣化的程序來豐富學生的實訓內(nèi)容，也能有效提高學生的學習興趣、編程技巧和動手能力，大大豐富PLC的實訓教學效果和學生的實踐經(jīng)驗，達到實訓教學目的。
三、MCGS組態(tài)環(huán)境下PLC應用仿真實訓教學
1.實訓課題的選擇
實訓課題的選擇主要是先通過分析工藝過程及控制要求，明確可編程控制器的輸入/輸出點數(shù)（包括開并量和模擬量），選擇可編程序控制器（PLC）類型、I/O接口、電纜、接線板及所需的實訓工具。然后從PLC指令的應用角度（適用場合）開展工作，其主要目的就是直觀地仿真PLC的實際控制效果。比如：觸點線圈指令選擇小車自動往返，定時器指令選擇異步電動機的星三角降壓啟動控制，計數(shù)器指令選擇燈亮20次自動停止控制，數(shù)據(jù)傳送與比較指令選擇料斗方向自動控制，編碼段碼指令選擇搶答器控制，移位寄存器指令選擇廢品剔除控制，步進指令選擇機械手控制，等等。
2.MCGS組態(tài)的設定
MCGS組態(tài)的設定主要是兩個方面的進行，一是實訓界面的設計，二是硬件驅(qū)動及鏈接的設置。實訓界面的設計總體上講就是創(chuàng)建優(yōu)真的人機界面，使學生在使用時如同身臨工作環(huán)境，進一步激發(fā)學習熱情，達到鍛煉解決實踐問題的能力。具體設置方法可以通過以下幾個方面去實現(xiàn)。
�。�1）圖形的繪制
利用MCGS系統(tǒng)內(nèi)部所提供的常用的圖元、圖符及動畫構件對象來構建我們所需的控制對象。
�。�2）動畫的設計
根據(jù)工藝過程及控制要求，通過設定動畫屬性和腳本程序的編寫，實現(xiàn)各種動態(tài)界面。
�。�3）創(chuàng)建數(shù)據(jù)對象
數(shù)據(jù)對象是MCGS中為實現(xiàn)監(jiān)控要求而建立的一些具有不同數(shù)據(jù)格式的變量，它們可以是開關量、數(shù)值量、字符、數(shù)據(jù)組等。這些數(shù)據(jù)對象在界面設計過程中通過屬性設置建立與各個界面圖元的連接，進而才能實現(xiàn)好的監(jiān)控界面。
（4）運行策略
運行策略是MCGS為用戶提供的一個較為高級的開發(fā)平臺。在這一平臺中，MCGS提供了大量的策略構件，我們可以通過這一平臺，編寫與設計界面有關的動畫程序或是編寫與現(xiàn)場控制參數(shù)有關的數(shù)據(jù)處理控制程序，還可以利用其提供的定時器構件實現(xiàn)現(xiàn)場需要的定時操作，打開關閉各種窗口及策略。
（5）硬件驅(qū)動的調(diào)用及鏈接
通過在MCGS中的設備驅(qū)動窗口正確進行設置就可實現(xiàn)將PLC的各種工作信息傳遞到電腦中。這一工作包括三個方面，一是正確建立通信協(xié)議；二是正確添加PLC信息；三是正確進行MCGS中數(shù)據(jù)對象與PLC存儲器的連接。
3.明確仿真界面中與PLC內(nèi)部信號的分配
向?qū)W生交待PLC中各物理量的.意義。比如哪個是啟動按鈕、哪個是停止按鈕、哪個是向下動作的輸出控制、哪個是左移動的輸出控制等。這是編寫實驗程序必不可少的一步。
4.編寫調(diào)試PLC程序
根據(jù)1、2、3項要求，編寫實現(xiàn)其控制要求的PLC程序，并在編寫完畢后，首先通過編程軟件進行程序調(diào)試，程序調(diào)試無誤后，可進入仿真界面，進一步確認程序的正確與否。
5.調(diào)試
進入MCGS運行環(huán)境，打開實訓仿真界面，在PLC處于運行狀態(tài)的前提下，操作仿真界面中的監(jiān)控按鈕，可觀察到被控對象的工作過程。若程序編寫錯誤，則被控對象將不能按要求工作，學生依此不斷修改程序，直至完成實訓任務。
四、結語
MCGS環(huán)境下PLC應用仿真實訓教學的關鍵是設計一系列供實訓教學使用的仿真環(huán)境。開展此項工作可有效地提高學生的學習興趣，解決學習PLC應用技術教學過程中理論聯(lián)系實際的問題，使學生的編程練習目的性強，效果易檢驗；可有效地緩解PLC實驗實訓設備不足與教育投入的矛盾，在僅有PLC和編程電腦的條件下實現(xiàn)較復雜的PLC應用的實訓，利用少點數(shù)的PLC完成多點數(shù)PLC的功能，是PLC實訓教學方式的一種探索和進步。
plc實訓總結 11
可編程序控制器（以下簡稱PLC）已成為工業(yè)自動化的三大支柱之一，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著及其重要的作用 [1]。PLC是一門應用性很強的課程，需要通過大量的實踐教學，方可培養(yǎng)學生掌握一定的系統(tǒng)設計及維護能力。各高校也通過多種途徑以提高學生的實踐能力，如選用浙江天煌儀器公司等專業(yè)儀器公司的PLC模擬實訓設備[2]，此類設備雖然有使用安全等優(yōu)點，但也存在價格高、更新難、與實際完全脫節(jié)問題；也有部分學校探索“雙元制”的教學模式[3]，旨在加強學生的實踐能力，這類模式雖然能有效提高學生的實踐能力，但因考慮安全及影響企業(yè)正常生產(chǎn)等原因，很少有企業(yè)愿意為學校提供實踐場所；隨著組態(tài)軟件的功能越來越強大，部分學校探索使用仿真技術建虛擬實驗平臺[4-5]，并取得了較好的效果，該實訓平臺將企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場通過虛擬的模式表現(xiàn)出來，但因工作流程都是用動畫的模式展示出來，學生在課堂上仍無法真正意義上親臨企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，若將企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場通過直播模式引入到課堂投入又是相當大。義烏工商職業(yè)技術學院（以下簡稱工商學院）開展了積極而有效的探索，構建了基于“視頻+虛擬仿真”模式的PLC虛擬實訓平臺，該平臺將一些典型的企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場拍成視頻，經(jīng)處理后導入到PLC的虛擬實訓平臺，再根據(jù)視頻編制實訓畫面，該平臺的實現(xiàn)有效的解決了企業(yè)生產(chǎn)項目難進課堂的問題。
1 “視頻+虛擬仿真”模式的虛擬實訓平臺構建
2 機械手實訓項目的構建
2.1 機械手工作視頻的導入
深入企業(yè)PLC的應用現(xiàn)場，并將現(xiàn)場PLC的整個工作流程拍成視頻，將視頻導入實訓平臺即可非常簡單的將PLC的應用現(xiàn)場引入課堂，讓學生在課堂內(nèi)即可了解PLC的實際應用。當前組態(tài)王軟件可播放AVI動畫，因此在將機械手工作視頻導入組態(tài)界面時，應先將視頻格式轉(zhuǎn)換為AVI格式，運用組態(tài)王軟件內(nèi)的播放動畫控件播放視頻。將視頻導入實訓平臺，在開展實訓前，學生通過視頻即可知道自己所編程序最終所需達到的效果；在實訓中，學生可通過視頻分析機械手的工作流程，結合視頻開展PLC程序的編制與完善；PLC程序編完后，學生通過將實訓平臺內(nèi)機械手的工作過程與視頻內(nèi)機械手的工作過程相比較，即可知道自己所編程序是否準確。
2.2 機械手的工作流程及步驟分析
第一步：系統(tǒng)從原點旋轉(zhuǎn)至工件A點角度
S1：機械手順時針旋轉(zhuǎn)至A點工件角度時，機械手停止旋轉(zhuǎn)；
S2：機械手右移，到達A點上方后停止右移；
S3：夾緊裝置下移，到達物品所在A處上方后停止。
第二步：工件在A點抓取并運動到B點
S4：夾緊裝置工作，將工件A抓��；
S5：機械手上移，碰到上限開關后停止上移；
S6：機械手順時針旋轉(zhuǎn)到達工件加工處B點時，機械手停止旋轉(zhuǎn)。
第三步：工件在B點加工完成后運動到C點
S7：機械手下降至下限開關后停止；
S8：機械手夾緊裝置松開，工件放置于B點；
S9：機械手上升至下限開關后停止；
S10：系統(tǒng)開始計時，等待物品加工完成；
S11：物品加工完成，機械手下降至下限開關后停止；
S12：機械手夾緊裝置工作，將加工完成后的工件抓取；
S13：機械手上升至上限開關后停止；
S14：機械手順時鐘旋轉(zhuǎn)到達C點，機械手停止旋轉(zhuǎn)。
第四步：將工件安放至C點后回到A點，繼續(xù)循環(huán)下一輪工件加工流程
S15：機械手下降至下限開關后停止；
S16：機械手夾緊裝置送開，將加工完成后的工件放至C處；
S17：機械手上升至上限開關后停止；
S18：機械手逆時針旋轉(zhuǎn)至A點工件物品上方，繼續(xù)循環(huán)開始下一輪工件加工流程。
2.4 編制控制流程程序
為使編制的機械手生動地再現(xiàn)從原點移動到A點，從A點工件的抓取到最后將工件放置C點，再返回到A點繼續(xù)循環(huán)開始下一個工件加工流程的整個工作流程，機械手的旋轉(zhuǎn)、上升、下降、抓取及放置等動作可通過動畫編制，但機械手什么時候停止上升、停止下降及開始抓取等工作，需通過編制腳本程序改變系統(tǒng)變量來實現(xiàn)，當變量產(chǎn)生由“1”變“0”或者由“0”變“1”，機械手開始相應動作。
2.5 上位機與PLC間的通訊設置及調(diào)試
將上位機與PLC間通過COM串口進行連接，并對串口的波特率及串口號等進行配置，設置波特率為9600，在設置時還需特別注意所設置的串口號應與實際連接的串口號一致，如設置的串口號為COM1，則連接的串口也為COM1，否則上位機與PLC間將無法完成通信。通訊完成后即可將正確的PLC程序下載至PLC即可對系統(tǒng)進行調(diào)試，在調(diào)試時應參照視頻內(nèi)的機械手工作流程進行，通過調(diào)試檢查所開發(fā)的系統(tǒng)是否存在問題或不足，再對所存在的不足進行完善。
3 實踐成效
與現(xiàn)有幾種PLC實踐教學模式相比，采用視頻與虛擬仿真相結合模式開發(fā)的虛擬實訓平臺進行實踐教學，從設備投入、安全系數(shù)、實訓項目與實際相結合等方面有明顯優(yōu)勢。
3.1 實訓項目與實際相結合，實踐教學效果好
任課教師根據(jù)學生的學習規(guī)律，結合PLC的理論教學要求，設置了實訓項目，并將該實訓項目的`應用現(xiàn)場視頻經(jīng)采集處理后導入到實訓平臺，學生在課堂內(nèi)即可與PLC實際應用現(xiàn)場實現(xiàn)零接觸。實訓平臺在項目的設置上符合學生的學習規(guī)律，項目本身又來自于PLC的應用現(xiàn)場且通過視頻方式直觀呈現(xiàn)在學生面前，提高了學生學習的積極性和針對性，實踐教學效果有了進一步提升。
3.2 設備投入少、維護成本低
運用該平臺開展實訓工作，每個實訓工作臺僅需配置PLC、電腦PC機及所需供電電源即可，不再需要其它的投入，以每個實訓室共有20個實訓臺為例，每個實訓室的投入僅約10萬元，在使用過程中也不會有任何的損耗，維護成本幾乎為零。若要通過實物方式完成實訓平臺的實訓項目，購置設備的資金投入是巨大的，至少在100萬以上，放置實訓設備的空間也是任何一個學校無法給予的，實訓過程當中的維護成本也是相當之大。
3.3 操作對象均為虛擬，實訓安全系數(shù)高
PLC的應用現(xiàn)場多在工業(yè)生產(chǎn)過程中，所帶的設備有相當一部分為三相設備，運用實物開展實訓具有較高的危險性，如在開展電機正反轉(zhuǎn)的實驗時，若所接線路出錯將很可能將電機損壞，學生自己所接的線路也是一個很大的安全隱患。而在該實訓平臺中，除了PLC外其它所有的設備都是虛擬的，不需任何的接線，若實訓學生編制的程序錯誤也不會損壞 PLC，更不會影響到人身安全，實驗的安全性得到了極大提升。
4 結束語
該實訓平臺通過視頻模式將機械手在生產(chǎn)現(xiàn)場的工作流程導入到平臺中，學生在課堂內(nèi)即可達到“親臨現(xiàn)場”的效果，有效解決了教學與實際相脫節(jié)的問題；用組態(tài)軟件構建了虛擬實訓平臺，在虛擬實訓平臺上學生可開展相應的實訓項目，有效解決了深入企業(yè)現(xiàn)場實訓受時間、設備及安全等影響的問題。通過工商學院的近一年的教學實踐證明，該虛擬實訓平臺可有效提高學生學習的積極性及創(chuàng)新精神，實訓教學效果得到了進一步的提高。
plc實訓總結 12
為達到培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才這一高等職業(yè)教育的人才培養(yǎng)目標，我國職業(yè)教育教學領域借鑒國外一些先進的職業(yè)教育理念和教學模式，緊緊圍繞這一人才培養(yǎng)目標，不斷對我國高等職業(yè)教育的課程體系及教學內(nèi)容進行改革和創(chuàng)新，在不同程度上實現(xiàn)了以“工程實踐能力培養(yǎng)為主線”設置課程體系、以“項目導向、任務驅(qū)動”構建課程內(nèi)容并在具體教學實施中采用理實一體化的教學模式，充分強調(diào)了實踐教學的重要性。但是，課程體系中的各門課程雖然注重了與前續(xù)、后續(xù)課程之間的聯(lián)系，而每門課程在具體實施時是緊緊圍繞培養(yǎng)某一種職業(yè)技能及所需職業(yè)素質(zhì)而展開，各門課程所培養(yǎng)的職業(yè)技能在一定程度上還是分散的，學生對實際工作崗位所需的各種職業(yè)技能的綜合運用和靈活運能力還有一定的欠缺。我們根據(jù)高職高專的教育教學特點以及高職學生的.認知規(guī)律，結合本院的實際辦學條件，本著“以培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力為主，加強學習能力和社會能力培養(yǎng)”的宗旨，勇于探索，大膽實踐，逐步形成了具有鮮明職業(yè)特色的綜合實訓項目。
一、綜合實訓項目建設的指導思想
電氣自動化技術專業(yè)綜合實訓項目是在學生學完所有的課程后實施的，著重培養(yǎng)學生多層次的、多領域的綜合運用所學技能解決實際問題的能力。綜合實訓項目應該體現(xiàn)“典型工作任務的實際工作過程”，首先在結構上應該是一個完整的工作任務，其次應該包含諸多的與電氣自動化技術緊密相關的專業(yè)知識與技能，能夠讓學生感受實際工作環(huán)境，體會工作實際，為最終實現(xiàn)就業(yè)目標鋪平道路。為進一步保證教學活動的順利進行，專業(yè)綜合實踐項目不僅要體現(xiàn)出真實工程環(huán)境，還應該在某種程度上具有一定的趣味性、實踐性和實用性。
二、專業(yè)綜合實訓項目的構成
電氣自動化技術專業(yè)采用校企合作的方式，樹立“以行業(yè)為先導、以能力為本位、以學生為中心、根據(jù)實際工作所需確定教學內(nèi)容、基于實際工作過程進行項目開發(fā)”的理念，從“專業(yè)性、趣味性、生活性”等多方面出發(fā)，確定“以PLC為控制核心的音樂噴泉控制系統(tǒng)”為電氣自動化技術專業(yè)綜合實訓項目。該項目包括了PLC應用技術、觸摸屏技術、變頻器技術、組態(tài)技術和電氣控制技術等多種電氣自動化技術的應用。
三、專業(yè)綜合實訓項目的教學體系建設
為了教學活動的順利開展，“以PLC核心的音樂噴泉控制系統(tǒng)開發(fā)”綜合實訓項目采用模塊化的、以項目為導向的教學組織。整個實訓項目劃分為三個層次九個模塊、以培養(yǎng)學生工程實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)為項目實施目標的教學體系。綜合實訓項目的實施體系如圖1所示。
四、多模式教學方法的建設
根據(jù)高職學生的認知特點，堅持“教師為主導，學生為主體”的思想，我們探索和實踐出一套行之有效的多模式教學方法，并根據(jù)教學的實際需要對其進行整合。
�。ㄒ唬艾F(xiàn)場+角色”體驗式教學法
現(xiàn)場體驗式教學法是把課堂搬進實訓場地，營造出良好的職業(yè)氛圍和環(huán)境，每一個模塊的都是真實的案例，都是從現(xiàn)場教學開始，讓學生親身體驗，學習目標明確，針對性強，教學效果好。角色體驗式教學過程中我們安排學生直接到企業(yè)通過擔任設備開發(fā)、安裝調(diào)試、設備維護、設備檢修等不同角色進行體驗性教學活動，通過角色參與，使學生的職業(yè)技能得到較好的鍛煉。
�。ǘ皩�+探+用”一體教學法
由教師設計教學情境，采用以舊帶新導入、以問題導入、以視頻資料導入的方式讓學生了解學習的對象，當學生了解學習的任務以后，啟發(fā)學生查找資料、分析任務，進行自主探究或者分組合作探究，理出相應的設計思路，最后鼓勵學生對所學的知識進行實際應用，自行設計線路，再由老師進行指導規(guī)范。
�。ㄈ敖�+學+做”融合教學法
利用該課程操作性強的特點，讓學生在動手做中學習和創(chuàng)新。教師和學生講講做做，做做講講，有時先講后做，有時先做后講，邊學邊做，亦工亦學；學完了以后通過做來實踐、印證，實踐過程中遇到的共性問題，再回到課堂上來學，予以解決。這種“教學做”緊密結合，課堂學習與場地實踐完全同步的教學模式，是理論教學與實踐教學有機整合的最佳模式。
五、結束語
將CDIO工程教育理念應用到電氣控制技術專業(yè)綜合實訓項目實踐教學中，充分體現(xiàn)“以就業(yè)為導向”、“以學生為中心”、“教、學、做一體化設計”等先進的職業(yè)教育理念，在通過綜合實訓項目的實施，學生普遍學到了真本事，增強了分析問題、解決問題的工程實踐能力以及團隊工作和溝通的能力。高等職業(yè)教育的教學理念和教學內(nèi)容會隨著社會和技術的發(fā)展不斷改進，因此建立動態(tài)教學反饋機制會對專業(yè)綜合實訓項目的優(yōu)化建設起到重要作用。
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